產品介紹
JYXY200GS-U36型普適型GNSS一體機采用BDS+GPS+GLO三星六頻GNSS模塊，內置3D扼流圈GNSS天線（選配），提供毫米級的載波相位觀測值，同時支持4G/WIFI /NB-IOT（選配）/LORA（選配），配有一體化通訊接口，支持多種數據傳輸格式和64G大容量存儲，適用于滑坡監測、橋梁監測、路基監測等形變監測應用領域。
產品特點
- 采用BDS+GPS+GLO三星六頻GNSS模塊，可單BDS、單GLO和單GPS定位，也可三系統聯合定位；
- 支持前端解算；
- 高度靈活的分體式接收機、天線設計，適用于車輛定位、監測、網絡、參考站等系統集成應用；
- 可根據客戶需求自定義數據輸出格式；
- 高度靈活的分體式接收機、天線設計，可以應用于各種車輛的復雜環境下的高精度定位和導航；
- 核心板卡的方案論證和系統測試。尤其是核心板卡，其硬件方案經過大量的高低溫、振動以及長時間運行的實驗，可靠性得到了充分的驗證；
- 在軟件層面，對于各種可能出現的異常情況和信號干擾，我們都在算法和軟件功能上采取了相應的保護措施，保證接收機能夠在各種復雜情況下穩定運行；
- 高強度的外殼保證機身的穩定性。
技術參數
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類別 |
項目 |
指標 |
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GNSS信號 |
GPS |
L1C/A,L1P, L2P, L2C, 最多同時跟蹤14顆GPS衛星 |
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BDS |
B1I, B2I,B3I，最多同時跟蹤14顆BDS衛星 |
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GLO |
G1C/P, G2C/P，最多同時跟蹤14顆GLONASS衛星 |
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通道數 |
並行通道數 |
至少支持256個 |
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首次信號捕獲時間（板卡） |
冷啟動 |
<50s |
|
溫啟動 |
<45s |
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|
信號重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速），<2s（普通） |
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觀測值準確度 |
偽距精度 |
GPS: L1=10cm/L2=10cm BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm GLONASS: G1=5cm/G2=5cm |
|
載波相位精度 |
GPS: L1=0.5mm/L2=0.5mm BDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm GLONASS: G1=1.0mm/G2=0.5mm |
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精度 |
時間精度 |
20ns |
|
精密單點定位 |
H≤1.5m, V≤4m (1σ, PDOP≤4) |
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靜態差分 |
H:±(2.5+0.5×10-6×D)mm，V:±(5.0+0.5×10-6×D)mm。 |
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RTK初始化時間 |
<10s（基線長小于20km） |
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|
E-RTK初始化時間 |
1s |
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|
初始化置信度 |
> 99.9% |
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|
動態差分 |
H:±(10+1×0.5-6×D)mm，V:±(20+0.5×10-6×D)mm1。 |
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|
E-RTK差分 |
H:±(200+1×10-6×D)mm，V:±(400+1×10-6×D)mm1。 |
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|
硬件接口 |
Lemo |
2個Lemo端口 |
|
電台天線 |
1個TNC(數傳電台） |
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電源接口 |
2個 |
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|
GNSS天線 |
1個電台GNSS天線接口，TNC/K |
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數據協議 |
NMEA-0183V2.0/2.3 |
GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA等 |
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數據格式 |
RINEX, CNB自定義 |
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CMR |
CMROBS,CMRREF,CMRPLUS |
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RTCM2.X (2.0~2.3) |
RTCM1,RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 (B1I, B3I) |
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RTCM3.X (3.0~3.2) |
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1019, 1020, 1033, RTCM 3.2: MSM4 (1074, 1084, 1124), 可擴展4078 (專屬)，國內自定義︰1104, 4011, 4013, 4014(按需) |
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電壓 |
DC輸入10.5～28V，帶過壓保護 |
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功耗 |
小于3W |
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物理指標 |
尺寸 |
20cm×14.5cm×8cm |
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重量 |
1.0kg |
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防震 |
抗2米自然跌落 |
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外殼防護等級 |
IP67（GB 4208-2008） |
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|
防塵︰塵密，無灰塵進入 |
||
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防水︰防冷凝 |
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環境指標 |
工作溫度 |
-40℃ — +75℃ |
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存儲溫度 |
-40℃ — +85℃ |
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工作濕度 |
相對濕度，≤95%（非凝結） |
應用場景
適用于滑坡監測、橋梁監測、路基監測等形變監測應用領域。
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類別 |
項目 |
指標 |
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GNSS信號 |
GPS |
L1C/A,L1P, L2P, L2C, 最多同時跟蹤14顆GPS衛星 |
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BDS |
B1I, B2I,B3I，最多同時跟蹤14顆BDS衛星 |
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GLO |
G1C/P, G2C/P，最多同時跟蹤14顆GLONASS衛星 |
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通道數 |
並行通道數 |
至少支持256個 |
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首次信號捕獲時間（板卡） |
冷啟動 |
<50s |
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溫啟動 |
<45s |
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信號重捕 |
L1或B1 |
<1.5s（快速），<2s（普通） |
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觀測值準確度 |
偽距精度 |
GPS: L1=10cm/L2=10cm BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm GLONASS: G1=5cm/G2=5cm |
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載波相位精度 |
GPS: L1=0.5mm/L2=0.5mm BDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm GLONASS: G1=1.0mm/G2=0.5mm |
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精度 |
時間精度 |
20ns |
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精密單點定位 |
H≤1.5m, V≤4m (1σ, PDOP≤4) |
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靜態差分 |
H:±(2.5+0.5×10-6×D)mm，V:±(5.0+0.5×10-6×D)mm。 |
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RTK初始化時間 |
<10s（基線長小于20km） |
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E-RTK初始化時間 |
1s |
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初始化置信度 |
> 99.9% |
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動態差分 |
H:±(10+1×0.5-6×D)mm，V:±(20+0.5×10-6×D)mm1。 |
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E-RTK差分 |
H:±(200+1×10-6×D)mm，V:±(400+1×10-6×D)mm1。 |
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硬件接口 |
Lemo |
2個Lemo端口 |
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電台天線 |
1個TNC(數傳電台） |
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電源接口 |
2個 |
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GNSS天線 |
1個電台GNSS天線接口，TNC/K |
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數據協議 |
NMEA-0183V2.0/2.3 |
GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA等 |
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數據格式 |
RINEX, CNB自定義 |
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CMR |
CMROBS,CMRREF,CMRPLUS |
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RTCM2.X (2.0~2.3) |
RTCM1,RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM59 (B1I, B3I) |
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RTCM3.X (3.0~3.2) |
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1019, 1020, 1033, RTCM 3.2: MSM4 (1074, 1084, 1124), 可擴展4078 (專屬)，國內自定義︰1104, 4011, 4013, 4014(按需) |
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電壓 |
DC輸入10.5～28V，帶過壓保護 |
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功耗 |
小于3W |
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物理指標 |
尺寸 |
20cm×14.5cm×8cm |
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重量 |
1.0kg |
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防震 |
抗2米自然跌落 |
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外殼防護等級 |
IP67（GB 4208-2008） |
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防塵︰塵密，無灰塵進入 |
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防水︰防冷凝 |
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環境指標 |
工作溫度 |
-40℃ — +75℃ |
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存儲溫度 |
-40℃ — +85℃ |
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工作濕度 |
相對濕度，≤95%（非凝結） |
適用于滑坡監測、橋梁監測、路基監測等形變監測應用領域。
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